随着电子、电气等行业的快速发展，各种电机、变压器和超导磁场用的线材需求量不断增加，传统的手工绕线方式已经不能满足市场的发展要求，各种全自动绕线机,自动绕线机等绕线机应运而生，当前比较常见的控制系统主要为基于PLC的控制系统、基于单片机的控制系统、基于计算机的控制系统。较计算机的控制系统，单片机和PLC的控制系统具有体积小、价格便宜、操作方便等优势，而PLC的控制系统较单片机的控制系统，具有开发周期短、稳定性高、可扩展性强等优点。所以市面上PLC作为控制器的系统较单片机的系统市场占有份额大。

   PLC是当前市场的主流控制系统，采用可编程存储器用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输人/输出控制各种类型的机械或生产过程。

自动绕线机厂家控制器的软件设计

    该自动绕线机厂家功能较强大，可以存储1000步序，每个步序可以设置9种绕线资料，5种功能选择，关机后资料不会流失;可针对不同的机型和使用场合更改运转及操作模式，提供多种速度及加速度设置。为了支持上述功能，控制器被设计成完全参数化的，持众多绕线机的不同要求。这样使得软件的规模变得很大，为了在提高开发效率的同时保证软件的质量，模拟测试显得比较重要。

    全自动绕线机厂家是一个实时嵌入式系统，这款控制器时性要求(中断响应时间)达到50微秒，一般的实时操作系统响应时间就达到几十个微秒，有些力不从心，因此我没有采用实时操作系统，而是采用了传统的主循环加上中断函数的方式。程序的主流程 main函数初始化之后就进入主循环，主循环里面依次处理绕线、显示刷新、按键扫描、IO口扫描、串口消息和定时器。程序的中断有绕线电机的转圈捕获定时器中断、电机的PWM脉冲定时器中断、通用定时器中断以及串口中断。