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在全自动绕线机张力控制方面，2001年设计了高速绕线机高精度自动跟踪控制系统 对绕线机伺服机构的参数进行辨识，并结合设计的系统扰动状态观测器。可在系统干扰较大的情况下实现 绕线机的轨迹跟踪控制是。2005年提出绕线机控制器设计，提出基于LTV模型的设计方法 试验表明，改进后的LTV模型适合提高卷筒纸张力的控制。2010对比 进一步优化绕线机质量守恒转矩平衡阻尼模型，基于多变量控制方法设计网络 实验结果表明，该控制器在系统受到干扰的情况下仍具有一定的鲁棒性。
在非圆形线圈绕线的张力控制方面，2008年研究了矩形绕线机的张力控制问题，提出了一种新的方法 加减速因素引起的张力波动模型，设计的新系统在允许的张力波动范围内增加了近两倍 增加卷绕速度，提高生产效率。2009年，专家问当导体突然断裂或大幅度拉长时，如何控制导体的波动 提出了一种初始位置张紧装置，使机械手的角度和钢丝的张力保持在规定值的误差范围内 ，控制器的有效性通过仿真得到证实。----绕线机厂家
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